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国家发明奖二等奖——“复杂岛礁水域无人自主测量关键技术及装备”
科技部门户网站 www.most.gov.cn 2017年01月05日       
完成人:谢少荣,罗均,彭艳,蒲华燕,狄伟,赵建国
完成单位(完成人所在单位):上海大学
推荐单位(人):上海市
宣传要点:
    该项目针对岛礁海域水流紊乱,裂流、涡流、潮汐遍布,岸推岸吸流极易导致无人艇偏离测线,甚至触礁;面对海面动态船只、水下暗礁、南极冰山等,在高海况下,要能准确识别、及时避开的难点问题,发明了:1)面向岛礁海域复杂浪涌流环境下无人艇抗扰动控制,实现了3级海况的航迹跟踪误差小于3m,满足国际航道特级测量规范要求,达国际领先水平;2)面对海面动态船只、水下暗礁、南极冰山的无人艇水面/水下立体组合避障,实现了18节航速时,无人艇最小安全距离为40米,避障时间为6s,相同条件下将当前国际避障所需安全距离缩短46%;3)复杂噪声环境下声纳图像稳定、去噪与拼接,成功完成南极罗斯海、东海、南海多个空白数据岛礁海域的测绘工作。项目授权国家发明专利34项,公开或实审发明专利21项。经鉴定:“是我国自主研发无人智能测量艇领域的重大技术突破,填补了空白”。近三年,新增产品和服务项目销售额1.51亿元,节支8164万元,在南极罗斯海、东海、南海进行了大量应用,在南极多浮冰海域、岛礁海域,更能发挥无人艇技术优势,实现了无人艇首次对南海永暑礁等、南极罗斯海科考等关键领域应用中的技术突破,取得了重大社会经济效益。
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